Estacas metálicas cravadas

Boas caros engenheiros, eu sou aluno de Eng. Civil do IST e deparei-me com um problema na realização de um trabalho, a falta de informação, não sobre o processo construtivo, mas sim as anomalias que podem ocorrer durante o processo de cravação, como é que se pode monitorizar o processo e como é que se pode actuar em caso de haver anomalias.
No caso prático do meu trabalho cabe-me abordar a problemática de uma estaca metálica cravada em que o bordo inferior fica amolgado/danificado, quais as causas, como é que se sabe que ficou amolgada após a cravação e como é que se pode actuar.
Se alguém tiver uma resposta, dados, informações ou conhecimento que me possa ajudar, ficaria muito agradecido.

Com os melhores cumprimentos

Gonçalo Rebelo