Inspeção visual de grandes estruturas de Engenharia Civil utilizando enxames de drones
4 Março, 2019.
Uma equipa de investigadores suecos, da Universidade de Tecnologia de Lulea, desenvolveu um inovador sistema de inspeção visual de grandes estruturas de Engenharia Civil, utilizando enxames de drones totalmente autónomos.
O sistema criado pelos engenheiros suecos permite coordenar e otimizar o trabalho colaborativo de conjuntos de drones. Para tal inclui funcionalidades avançadas de cálculo de trajetos, que permitem o uso de grandes quantidades de aeronaves em simultâneo sem o risco de colisão ou redundância das áreas levantadas.
Embora funcionem de forma autónoma, os drones estão equipados com dispositivos de comunicação sem fios que permitem o funcionamento em enxame e sistemas de sensorização de última geração. Estes, combinados com algoritmos de aprendizagem artificial, permitem aumentar a fiabilidade da inspeção, sendo os dados recolhidos combinados, de forma automática, para permitir a reconstrução digital da estrutura infraestrutura inspecionada.
Os drones do sistema da Universidade de Tecnologia de Lulea funcionam igualmente com software com capacidades preditivas, o que permite atenuar as situações de elevada latência ou dessincronização entre aeronaves.
O sistema foi testado com sucesso na inspeção de grandes turbinas eólicas, abrindo caminho para a inspeção totalmente autónoma em Engenharia Civil. A comercialização do sistema arrancará em breve, sendo distribuído como um serviço e plataforma.
Fonte: EngenhariaCivil.com; Universidade de Tecnologia de Lulea | Imagens (adaptadas): via Kanellakis et al.
Outros artigos interessantes:
