Sistema Automático de Selagem de Fendas em Pavimentos Rodoviários

O Georgia Tech Research Institute, nos EUA está a desenvolver um sistema automático de deteção e selagem de fendas em pavimentos rodoviários. O sistema é capaz de detetar fendas com apenas alguns milímetros de largura e o processo de selagem efetua-se a velocidades de, até, 5 km/h.

Financiado pelo Departamento de Transportes da Georgia, o sistema ainda se encontra em fase de prototipagem, mas já permitiu provar a viabilidade técnica e comercial do projeto.

O sistema, montado num veículo, é constituído por câmaras de vídeo de alta resolução que recolhem imagens do pavimento, sendo estas tratadas e analisadas num módulo de processamento. O módulo de processamento identifica em apenas alguns milissegundos a localização, forma e orientação da fenda. De forma a aumentar o contraste das fendas e realçar os seus contornos, o pavimento é iluminado por luzes LED de cores diferentes, posicionadas em ângulos variados e paralelamente e perpendicularmente ao eixo da via.
Quando o módulo de processamento identifica a existência de uma fenda, indica ao dispensador de material selante, a necessidade de aplicação de material sobre o pavimento.
O dispensador, dotado de várias mangas de aplicação, pode mover-se horizontalmente, em dois eixos e permite a selagem de fendas longitudinais e transversais, bem como fendas com desenvolvimento enviesado.

Devido à velocidade com que as fendas são seladas, é possível diminuir o tempo de reparação, em comparação com a selagem tradicional.
O sistema permite também melhorar a segurança da operação de selagem. Ao contrário do processo manual de selagem, este sistema automático dispensa o corte permanente da via a intervir, uma vez que o veículo de selagem se encontra em constante movimento, a velocidades consideráveis. Além disso não expõe os trabalhadores a correntes de tráfego, nem implica a intervenção de um grande número de trabalhadores, uma vez que necessita de apenas um operador, o condutor do veículo.

Nos extensos ensaios efetuados, o sistema conseguiu identificar e selar com sucesso cerca de 83% das fendas existentes nos pavimentos analisados.
Apesar dos resultados promissores, especialmente para um sistema deste género, o projeto ainda tem alguns aspetos que necessitam de ser melhorados, nomeadamente o algoritmo de deteção de fendas e a qualidade das imagens recolhidas em superfícies de pavimento manchadas ou com grande quantidade de remendos.

Fonte: Georgia Tech

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