MIT cria robot capaz de inspecionar condutas de redes de distribuição de água pelo interior

7 Agosto, 2017.

MIT cria robot capaz de inspecionar condutas de redes de distribuição de água pelo interior

Uma equipa de investigadores do Laboratório de Pesquisa em Mecatrónica (MRL) do Instituto de Tecnologia de Massachusetts criou um sistema robotizado dirigido à inspeção de sistemas de distribuição de água.

O robot possui um corpo esguio e flexível, o que potencia uma fácil locomoção pelo interior das tubagens de sistemas de distribuição urbana de água, permitindo a deteção e mapeamento de fugas e degradações no interior das condutas.

O sistema é formado por três componentes principais que se articulam entre si para permitir o descolamento e deteção de fugas.
O primeiro desses componentes é uma membrana de sensorização flexível utilizada para medir alterações na força de sucção, características da existência de orifícios ou fissuras nas paredes das condutas. Este componente permite igualmente evitar falsos alarmes, fazendo a distinção entre vulgares obstáculos e rugosidades no intradorso das condutas e fugas, de acordo com os padrões de variação da força de sucção.

O segundo componente é um suporte flexível que permite que o robot se adapte às variações de diâmetro e de geometria das tubagens, à medida que vai progredindo através dos ramais dos sistemas de distribuição de água. Este componente é também, juntamente com a membrana de sensorização flexível, utilizado para detetar rugosidades e obstáculos no interior das tubagens, contribuindo para a minimização de falsos alarmes na tarefa de deteção de fugas.

MIT cria robot capaz de inspecionar condutas de redes de distribuição de água pelo interior

O terceiro e último componente é o invólucro frontal fabricado em borracha flexível, onde se encontram os circuitos integrados que constituem o “cérebro” do robot, os dispositivos de armazenamento de informação, que permitem guardar os dados relativos aos trabalhos de inspeção e as baterias, que alimentam os sistemas eletrónicos e mecânicos do robot.

Para a deteção de fugas num determinado troço do sistema de distribuição, o robot é introduzido numa extremidade do troço, deslocando-se no sentido do fluxo da água e recolhido, utilizando uma rede, na extremidade oposta.
À medida que vai progredindo através da conduta, o robot efetua um mapeamento detalhado das características geométricas internas das tubagens e da possível localização de fugas.
Este mapa permite às equipas de manutenção circunscreverem as zonas a serem escavadas com o objetivo de reparar ou substituir trechos de tubagens.

MIT cria robot capaz de inspecionar condutas de redes de distribuição de água pelo interior

 

Fonte: EngenhariaCivil.com; MIT | Imagens (adaptadas): EngenhariaCivil.com; via MIT




Outros artigos interessantes:

Reino Unido Planeia Construir Gigantesca Estrutura para Aproveitamento de Energia das Marés em 2015
EUA Utilizam Energia dos Escoamentos em Tubagens de Redes de Abastecimento de Água Para Gerar Eletri...
Hitachi desenvolve sistema de baixo custo para gestão de fugas em redes de distribuição de água
HEC-SSP 2.0: Análise estatística de dados hidrológicos
Filtros ultra eficientes poderão reduzir para 1/5 a energia gasta no tratamento de esgotos
Norte-americanos testam super-condutas resistentes a sismos capazes de aumentar a resiliência das re...

         
         


Tópicos Relacionados

         -  Bomba Hidráulica
         -  Pode-se executar, na mesma vala, os serviços de distribuição ...
         -  Dimensionamento de redes
         -  Planilha de Calculo Drenagem Urbana
         -  Curso Redes Prediais de Águas e Esgotos
         -  Hidraulica: PVC ou mangueira?
         -  Melhor software para modelação hidrológica
         -  Agua quente
         -  Energia Específica
         -  Watercad
          

Artigos Relacionados

         -  As massivas estruturas do sistema de proteção de cheias de ...
         -  Modelação hidráulica do canal de canoagem dos Jogos Olí...
         -  Norte-americanos testam super-condutas resistentes a sismos capazes de aumentar a resiliê...
         -  Filtros ultra eficientes poderão reduzir para 1/5 a energia gasta no ...
         -  Timelapse da obra de expansão do Canal do Panamá em 4...
         -  Utilização de sistemas acústicos na localização de fugas ...
         -  O espetacular esvaziamento da albufeira da Barragem de Condit
         -  Uma viagem às entranhas da central hidroelétrica subterrânea de ...
         -  Medindo caudais de rios através de análise digital de ...

Vídeos Relacionados

         -  Como foi projetado o canal de slalom de canoagem dos Jogos ...
         -  Criando as maiores ondas artificiais do mundo no Delta Flume
         -  Bolas de plástico protegem reservatório em Los Angeles
         -  Novo Túnel de Controlo de Cheias do Tamisa
         -  Maior Infraestrutura de Energia das Marés do Mundo Avança ...
         -  Barreiras de Proteção Costeira Contra o Furacão Sandy
         -  Tubo de Venturi – Medição de Diferenças de Pressão ...
         -  Roda de Falkirk – Um Extraordinário Elevador Rotativo
         -  Instalação de Tubagens Através de Cravação Dinâmica
         -  Descarga Barragem Santa Luzia

Comentar

* Obrigatório